長期以來，離散式電動(dòng)液壓動(dòng)力單元在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最為普遍，其基本結(jié)構(gòu)形態(tài)為電動(dòng)機(jī)、液壓泵、油箱等獨(dú)立元件的連接組合。其中，電動(dòng)機(jī)與液壓泵通過聯(lián)軸器、連接套、支架等構(gòu)成電機(jī)油泵組，再通過管道、管接頭、截止閥與油箱相連。隨著全球氣候變暖、能源緊缺加劇，人們對(duì)節(jié)能降耗、清潔環(huán)保、低碳排放的要求不斷提高，離散式液壓動(dòng)力單元的結(jié)構(gòu)逐漸顯現(xiàn)出一些難以克服的缺點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
( 1)效率較低。電動(dòng)機(jī)、液壓泵、油箱等獨(dú)立部件多處連接使液壓動(dòng)力單元結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能量轉(zhuǎn)換和動(dòng)力傳遞環(huán)節(jié)較多，易產(chǎn)生機(jī)械摩擦損失、管路壓力損失及泄漏損失等。
( 2)易出現(xiàn)外泄漏。液壓泵與油箱之間的多處管路連接部位以及液壓泵軸伸處的密封在長期工作條件下使密封裝置腐化和磨損從而產(chǎn)生外泄漏，造成環(huán)境污染和管理維護(hù)不便。
液壓動(dòng)力單元是液壓系統(tǒng)的“心臟”。目前，以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的液壓動(dòng)力單元多為離散式結(jié)構(gòu)，其由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、液壓泵和油箱這些獨(dú)立部件連接而成，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率較低、噪聲大、有潛在外泄漏途徑等問題。
因此近年來，電動(dòng)液壓動(dòng)力單元的一體化受到了越來越廣泛的重視和發(fā)展。在經(jīng)過了電機(jī)油泵組、液壓電機(jī)泵的發(fā)展后，出現(xiàn)了將電動(dòng)機(jī)、液壓泵、油箱及輔件高度集成于一體的液壓動(dòng)力站(集成液壓動(dòng)力站)，使得電動(dòng)液壓動(dòng)力單元的體積顯著減小、泄漏減少、噪聲大幅降低。一體化電動(dòng)液壓動(dòng)力單元適應(yīng)了液壓技術(shù)向靜音節(jié)能、低碳制造、人機(jī)友好的發(fā)展趨勢(shì)，具有重要研究價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。
早在20 世紀(jì)初國外就出現(xiàn)了將泵和電機(jī)一體化的思想。1911 年英國人JohnBREEZE 發(fā)明了一種電機(jī)離心水泵，后來又相繼出現(xiàn)了各種將電動(dòng)機(jī)和液壓泵組合或集成的電動(dòng)液壓動(dòng)力單元，如電機(jī)油泵組、液壓電機(jī)泵等。起初的電動(dòng)液壓動(dòng)力單元一體化形態(tài)是電機(jī)－ 油泵組合，而后是由浸油電動(dòng)機(jī)和液壓泵通過簡(jiǎn)單“嫁接”并集成在一個(gè)殼體內(nèi)，電機(jī)和液壓泵轉(zhuǎn)軸通過花鍵聯(lián)接;隨后出現(xiàn)了將液壓泵集成在電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部的液壓電機(jī)泵，電機(jī)和液壓泵共用同一根轉(zhuǎn)軸。隨著液壓技術(shù)的迅速發(fā)展，近幾年國外出現(xiàn)了將電動(dòng)機(jī)、液壓泵、油箱等部件集于一身的集成液壓動(dòng)力站。
